Auf der bekannten Peutinger Karte, die mittelalterliche Kopie einer antiken Straßenkarte, ist die römische Straße dargestellt deren Verlauf sich die Route der Touristikstraße "Römerstraße Neckar-Alb" in weiten Bereichen orientiert: Vom Legionslager Vindonissa (Windisch) führte sie über Tenedo (Zurzach, Hochrhein) und Iuliomago (Schleitheim, Kanton Schaffhausen) nach Brigobanne (Hüfingen). Von dort weiter über Arae Flaviae (Rottweil) über Sumelocenna (Rottenburg) nach Grinario (Köngen).

Entfernungsangaben: Brigobanne - 14 Leugen (ca. 31km) - Arae Flaviae - 18 Leugen (ca. 40km) - Sumelocenna - 22 Leugen (ca. 49km) - Grinario.